펌프 운전 중에 압력계기의 눈금이 어떤 주기를 가지고 큰 진폭으로 흔들림과 동시에 토출량도 어떤 범위내에서 주기적으로 변동하고, 흡입 및 토출 배관의 주기적인 진동과 소음을 수반하게 되는 현상은?