인터럽트 방식 중에 소프트웨어에 의해 주변장치들을 하나씩 조사하여 인터럽트를 요청한 장치를 찾아내어 그 장치에 해당하는 인터럽트 서비스를 수행하는 것을 무엇이하 하는가?