위성통신에서 사용되는 다원접속 방식 중 지구국이 증가해도 회선 효율이 양호하고 프레임 내의 특정위치 (Time Slot)를 각 지구국에 할당함으로써 지구국 상호간에 혼신없이 통신이 가능한 방식은?