CATV나 다채널 위성 방송 서비스의 한 형태로서 일정 시간 마다 시간을 달리해서 동일 프로그램을 복수 채널로 방송하여 시청자가 원하는 시간대에 희망하는 프로그램을 볼 수 있도록 한 서비스는?