등온선 처리는 영상을 획득하기 전에 한다.

영상신호의 필터링과 이득조정을 통해 화상을 최적화한다.

이미지 파일을 하드디스크에 저장하게 해준다.

Image processor에서 1차 처리된 신호를 바탕으로 Image grabber에서 작업을 한다.