발뒤축 들림에서 시작하여 발가락 들림으로 종료된다.

유각기의 시작 구간으로 보행주기의 10~20% 구간이다.

전방으로의 추진을 위해서 지면을 밀어내어 추진하게 되는 push-off 구간이다.

지면반발력이 최대에서 감소하여 '0(영)'으로 된다.