평면관절 : 두 관절면이 평면이고 좁은 관절낭과 강한 인대로 싸여 있어 운도이 매우 제한된 관절이다.

접번관절 : 관절머리 쪽에는 공 모양이고 오목하고 깊어 운동성이 가장 큰 관절로 무한하며 다양한 평면에서의 움직임을 할 수 있다.

차축관절 : 관절머리 쪽이 타원형이며 장·단축의 운동을 하는 2축성 관절로 움직임은 가능하나 회전은 불가능하다.

과상관절 : 두 관절면이 말 안정 모양처럼 생긴 것으로 서로 직각 방향으로 움직이는 이축성관절이다.