관절염이나 특정 질환 또는 외상에 의해 더 이상 기능을 나타내지 못하는 파기ㅗ된 관절의 일부분을 제거하고 인체 공학적으로 제작된 기계를 삽입하여 관절의 운동 기능을 회복시키면서 통증을 없애주는 수술은?