보행주기는 입각기와 유각기로 구성된다.

정상 보행시 골반의 회전은 일어나지 않는다.

체중심은 상·하 운동과 함께 좌·우 운동이 반복된다.

체중심이 이동시 심하게 변할 경우 이상보행으로 볼 수 있다.