엔진의 회전력은 토크라고도 불린다.

토크는 수직력과 작용점까지의 거리를 곱한 것과 같다.

엔진의 회전속도가 N(rpm), 출력은 H(PS), 회전력이 T(kgfㆍm)라면 T = 716H/N이 성립한다.

엔진의 회전력은 힘×거리를 시간으로 나눈 값이다.