컴퓨터 제어계에서 샘플링 주기가 길어질수록 정밀한 제어가 가능하다.

제어대상을 디지털 제어기에 연결하려면 A/D변환기와 D/A변환가 필요하다.

아날로그 제어계는 아날로그 형태의 입력과 피드백 신호가 연속적으로 주어진다.

아날로그 제어계는 증푹, 미분, 적분, 특성이 일정값으로 고정되어 있으므로 제어기구의 특성을 바꾸기 어렵다.