파일럿제어 - 메모리 기능이 없고 이의 해결을 위해 불논리 방정식을 이용한다.

메모리제어 - 출력에 영향을 줄 반대되는 입력신호가 들어올 때까지 이전에 출력된 신호는 유지된다.

시퀀스제어계 - 이전단계 완료여부를 센서를 이용하여 확인 후 다음단계의 작업을 수행한다.

조합제어 - 요구되는 입력 조건에 관계없이 그에 관련된 모든 신호가 출력된다.