정의된 위치 데이터를 키보드로 직접 입력하는 것

컨트롤러에서 이상 유무를 확인하여 신호를 발생시키는 것

전원 공급 후 컨트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호

아날로그 타입에서 드라이버로 출력하는 속도 명령어 신호