영구자석 스텝 모터의 경우 무여자 정지 때도 유지토크를 갖는다.

유니폴라 구동 방식은 여자 전류가 한 방향만인 방식이다. (+ 또는 0)

바이폴라 구동 방식은 유니폴라 구동 방식에 비하여 더 큰 토크를 얻을 수 있다.

1분 간 가해진 펄스 수를 n, 스텝각(deg)을 θ_s이라 하면 회전수(rpm) N=n×θ_s×180이다.