스캔타임(Scan Time)은 CPU가 RUN중 프로그램처리와 통신처리, 입출력 처리등을 1회 수행하는데 걸리는 시간이다.

워드(Word)는 8bit 구성되어 있고, 범위는 0-255까지이다.

에지(Edge)는 펄스의 상승/하강 시점을 뜻한다.

업 로우딩(Up loading)은 PLC 메모리에 내장된 프로그램을 프로그램 편집기로 읽어오는 것이다.