AGV의 안전장치로 범퍼, 비상 정지 스위치, 탈선 정지 기능, 빔 감지기 등이 있어 주행시 오동작을 최대한 예방하여야 한다.

마크판은 AGV의 가감속, 좌우회전, 정지 등을 제어하는 궤도상의 표시 장치이다.

AGV는 그 위치 정보를 무선 혹은 유선 통신 장치를 이용하여 중앙 통제국에 전송함으로써 물류 처리가 가능하도록 하는 것이 일반적이다.

AGV는 공장내 고정된 궤도를 따라 작업물을 이동시키는 물류 장치로 궤도를 변경할 수는 없다.