전기에 비해 에너지 비용이 비싸다.

30000N 이상의 힘을 필요로 하는 곳에는 적합하지 않다.

비압축성 매체를 이용하므로 저속으로도 속도 제어가 가능하다.

유압 엑추에이터에 비해 빠른 속도로 움직인다.