주로 휨 하중을 받는 긴 회전축이다.

주로 비틀림하중을 받으며 길이가 짧고 치수가 정밀한 회전축이다.

철도 차량의 차축과 같이 그 자체가 회전하는 회전축을 말한다.

휨과 비틀림 하중을 동시에 받는 회전축으로 주로 동력 전달에 사용된다.