단위피드백에서 전방경로 함수 G(s) = 2 / s(s+1)이다. 이때, 입력이 r(t)=10t일 때, 정상상태 오차는 얼마인…
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단위피드백에서 전방경로 함수 G(s) = 2 / s(s+1)이다. 이때, 입력이 r(t)=10t일 때, 정상상태 오차는 얼마인가?
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