다음 제어기 중에서 제어 결과에 빨리 도달하도록 미분 동작을 부가하여 응답속도만을 개선한 것은?
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다음 제어기 중에서 제어 결과에 빨리 도달하도록 미분 동작을 부가하여 응답속도만을 개선한 것은?
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