컨트롤러에서 이상 유무를 확인, 점검하는 신호

정의된 위치 데이터를 키보드로 직접 입력하는 신호

아날로그 타입에서 모터 드라이버로 출력하는 속도 명령어 신호

전원 공급 후 컴트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 모터 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호