출력이 낮을 때는 전기식보다 유압식이 유리하다.

원격 조작 장치로서의 기능과, 중력기구로서의 기능이 있다.

제어량의 위치, 자세 등의 기계적인 변휘의 자동제어계를 서보기구라 한다.

출력부를 입력신호에 추종시키기 위해서 일반적으로 힘, 토크를 증폭하는 증폭부를 가지고 있다.