제어량이 위치, 자세 등의 기계적인 변위의 자동제어계를 서보기구라 한다.

출력부를 입력신호에 추종시키기 위해서 일반적으로 힘, 토크를 증폭하는 증폭부를 가지고 있다.

출력 5~10[kW]정도 이하에서는 유압식이, 그 이상에서는 전기식이 유리하다.

원격 조작 장치로서의 기능과, 증력기구로서의 기능이 있다.