오버슈트는 응답 중에 생기는 입력과 출력 사이의 최대 편차량을 말한다.

지연시간(delay time)이란 응답이 최초로 희망값의 10[%] 진행되는데 요하는 시간을 말한다.

감쇠비 = 제 2의 오버슈트 ÷ 최대오버슈트 이다.

상승시간(rise time)이란 응답이 희망값이 10[%]에서 90[%]까지 도달하는 시간을 말한다.