구동 회로에 주어지는 입력펄스 1개에 대해 소정의 각도만큼 회전시키고, 그 이상 입력이 없는 경우는 정지위치를 유지한다.

회전각도는 입력 펄스의 수에 반비례 한다.

회전속도는 입력 펄스의 주파수에 비례한다.

펄스를 부여하는 방식에 따라 급속하고 빈번하게 기동, 정지가 가능하다