제어량이 기계적 변위인 자동제어계를 의미한다.

일반적으로 신호변환부와 파워변환부로 구성된다.

신호변환 시 전기식보다는 공압식이 많이 사용된다.

서보기구의 파워변환부는 증력 및 조작을 행하는 부분이다.