저장된 프로그램에 의해 입력과 출력을 모니터링하면서 기계와 공정을 제어한다.

하드웨어를 바꾸지 않고 소프트웨어를 이용하여 제어 방법을 변경할 수 있다.

입력과 출력의 인터페이스는 PLC 외부에서 이루어진다.

프로그램은 주로 논리와 스위칭 연산으로 구성된다.