공작기계의 수치제어 형식 중 공구가 운동할 때 경로, 속도 및 위치를 동시에 제어하는 방법으로 선반, 밀링 등에 쓰이는 제어방식으로 공구 운동의 제어방법에 따라 구분한 제어를 무엇이라고 하는가?