시스템의 모든 초기조건은 0으로 한다.

전달함수는 오직 선형 시 불변 시스템에만 정의된다.

출력의 라플라스변환식과 입력의 라플라스변환식의 비이다.

전달함수는 시스템의 입력신호의 형태에 따라 달라질 수 있다.