자동 조타장치의 키는 항해하려는 방위를 설정하려는 것으로 소형 서보기구를 통해 배의 방위 캠퍼스를 피드백 받는데, 배의 방위 …
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자동 조타장치의 키는 항해하려는 방위를 설정하려는 것으로 소형 서보기구를 통해 배의 방위 캠퍼스를 피드백 받는데, 배의 방위 캠퍼스에 의해 측정된 값(θ2)이 30°, 배의 키 값(θ1)이 60°가 입력된다면 서부기구의 목표값(θ)으로 옳은 것은?
30?
90?
-30?
-90?
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