open-loop 제어시스템은 시스템에 가해지는 외란에 의한 예상된 출력을 얻기 어렵다.

feed back 제어시스템에서 센서(sensor)의 측정오차는 제어 성능에 영향을 미친다.

feed back 제어시스템에서 제어입력은 출력의 영향을 받지 않는다.

비례, 적분, 미분동작의 Kp, T_I, Td값을 구하기 위하여 한계응답법을 이용하는 경우도 있다.