배선, 배관 없이 시스템이 완성될 수 있다.

릴레이 제어처럼 PLC회로도가 배선도 이다.

프로그래밍과 배선 등 하드웨어의 준비가 동시에 병행될 수 있다.

고정 결선에 의한 제어시스템 이라고 한다.