단위 피드백 시스템의 전방 경로 함수가 일 때 스탭 입력 us(t)=5를 인가하였다면, 정상상태 오차는?
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단위 피드백 시스템의 전방 경로 함수가 
일 때 스탭 입력 us(t)=5를 인가하였다면, 정상상태 오차는?
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