중형기계식 주차장이란 길이 5.5m 이하, 너비 1.85m이하, 높이 1.65m 이하, 무게 1600kg 이하인 자동차를 주차할 수 있는 기계식주차장을 말한다.

대형기계식 주차장이란 길이 5.75m 이하, 너비 2.15m 이하, 높이 1.55m 이하, 무게 2200kg 이하인 자동차를 주차할 수 있는 기계식주차장을 말한다.

중형기계식 주차장치 출입구의 전면에는 너비 1m이상, 길이 9 5m이상의 전면공지 또는 직경 4m이상의 방향전환장치와 그 방향전환장치에 접한 너비 1m 이상의 여유공지가 있어야 한다.

대형기계식 주차장치 출입구의 전면에는 너비 10m이상, 길이 11m 이상의 전면공지 또는 직경 4.5m이상의 방향전환장치와 그 방향전환장치에 접한 너비 1m 이상의 여유공지가 있어야 한다.