힘은 변위, 속도와 같이 크기와 방향을 갖는 백터의 하나이며, 3요소는 크기, 작용점, 방향이다.

힘은 물체에 작용해서 운동상태에 있는 물체에 변화를 일으키게 할 수 있다.

물체에 힘의 작용 시 발생하는 가속도는 힘의 크기에 반비례하고 물체의 질량에 비례한다.

강체에 힘이 작용하면 작용점은 작용선상의 임의의 위치에 옮겨 놓아도 힘의 효과는 변함없다.