프리팩트 콘크리트 말뚝중 파이프 회전축의 선단에 커터를 장치하여 흙을 뒤섞으며 지중으로 파들어간 다음, 다시 회전시켜 빼내면서 모르타르를 회전봉 선단에서분출시켜 소일 콘크리트말뚝을 형성하는 방법은?