높이는 주차바닥면으로부터 2.3m 이상으로 하여야 한다.

경사로의 종단경사도는 직선 부분에서는 17%를 초과하여서는 아니된다.

주차대수 규모가 50대 이상인 경우의 경사로는 너비 6m 이상인 2차로를 확보하거나 진입차로와 진출차로를 분리하여야 한다.

경사로의 차로가 1차로 일 때, 차로의 너비는 직선형인 경우 3m 이상으로 하고 곡선형인 경우에는 3.3 m 이상으로 하여야 한다.