높이는 주차바닥면으로부터 2.3m 이상으로 하여야 한다.

경사로의 종단경사도는 직선 부분에서는 14퍼센트를 초과하여서는 아니 된다.

경사로의 양쪽 벽면으로부터 30cm 이상의 지점에 높이 10cm 이상 15cm 미만의 연석을 설치하여야 한다.

주차대수 규모가 50대 이상인 경우의 경사로는 너비 6m 이상인 2차로를 확보하거나 진입차로와 진출차로를 분리하여야 한다.