높이는 주차바닥면으로부터 2.3미터 이상으로 하여야 한다.

경사로의 종단경사도는 직선부분에서는 15퍼센트를 곡선부분에서는 12퍼센트를 초과하여야서는 아니된다

주차대수규모가 50대 이상인 경우의 경사로는 너비 6미터 이상인 2차선의 차로를 확보하거나 진입차로와 진출차로를 분리하여야 한다,

굴곡부는 자동차가 6미터(같은 경사로를 이용하는 주차장의 총주차대수가 50대 이하인 경우에는 5미터)이상의 내변반경으로 회전이 가능하도록 하여야 한다.