말뚝은 지지하는 상태에 따라 지지말뚝과 마찰말뚝으로 대별된다.

말뚝기초의 내력은 말뚝의 지지력과 지반의 지내력의 합계가 되지만 일반적으로 말뚝의 지지력은 무시한다.

말뚝의 지지력은 일반적으로 시일이 경과함에 따라 증가한다.

지지말뚝의 경우 말뚝저항의 중심은 말뚝의 끝에 있다.