굴 : 수정란 → 담륜자 → D상 유생 → 각정기 유생 → 성숙 부유 유생

전복 : 수정란 → 담륜자 → 피면자 → 포복기 유생

대하 : 노플리우스 → 조에아 → 미시스 → 메갈로파

해삼 : 수정란 → 오우리쿨라리아 → 돌리올라리아