몸은 머리, 가슴, 배의 3부분이 뚜렷하나 머리와 가슴이 유합하여 두휴부를 이룬다.

2쌍의 촉각을 가지며 복안으로 되어 있다.

가슴과 배부의 부속지는 전형적인 이분지형이며 두흉부는 흔히 갑각으로 덮여있다.

말피기관으로 배성하며 폐쇄혈관계이다.