부유생활 후 저서생활로 들어가면 포복활동에 의한 이동을 한다.

내만성 해삼은 연안의 조간대로부터 수심 20m 정도 사이에서 서식한다.

내만성 해삼은 저질이 순 개흙질인 곳에서 서식한다.

수심이 얕은 곳에는 작은 해삼이 살고 수심이 깊어지면 해삼의 크기도 점차 커진다.