로드 선단의 저항체를 땅속에 넣어 관입, 회전, 인발 등의 저항으로 지반의 강도 및 밀도 등을 구하는 시험이다.

사운딩은 크게 정적시험과 동적시험으로 구분한다.

동적시험으로는 표준관입시험이 대표적이다.

베인시험은 샤질토 지반에 적당한 시험법으로 원위치 압축강도 측정에 사용된다.