탄성파는 실체파(body wave)와 표면파(surface wave)로 구분할 수 있다.

P파는 파의 진행방향이 입자의 운동방향과 수직이다.

레일리파(Rayleigh wave)는 표면파로서, 입자의 운동은 파의 진행방향에 반대방향으로 일어나는 역행운동을 한다.

S파는 실체파로서 횡파 또는 전단파로 부르며, 그 운동 성분에 따라서 SV파와 SH파로 나눌 수 있다.