원위치에서 지반의 강약, 다져짐 정도, 토층구성을 파악하기 위해 실시하는 시험으로, 질량 63.5∓0,5kg의 해머를 76∓1cm 높이에서 자유낙하시켜 선단의 샘플러를 지중에 관입하는 시험법은?