지각은 대륙지각과 해양지각으로 구분되어 해양지각의 평균밀도는 대륙지각보다 높다.

맨틀은 상부맨틀과 하부맨틀로 구분되며 상부맨틀의 대표적인 암석은 화강암이다.

외핵은 액체상태이며 지구의 자기장을 발생시키는 금속 힘의 운동은 외핵에서 일어난다.

내핵은 높은 온도에도 불구하고 지구 중심부와 엄청난 압력에 의해서 고체상태이다.