헬리콥터에서 정지비행시 회전날개의 회전축으로부터 r의 위치에 있는 깃 단면의 회전선속도 Vr를 산출하는 표현식은? (단, Ω 은 회전날개의 각속도, r 는 회전축으로부터 깃단면 까지의 거리)