안테나의 도래 방향을 검출하는 방법.

안테나의 방향이 위성을 향하도록 제어하는 안테나 구동 제어 장치.

전파를 수신하여 방위 오차를 검출.

오차 신호를 동기 검파하여 오차의 크기와 부호를 검출할 기능이 없다.