극 지역에서 자이로가 극 방향으로 기우는 현상

외력이 가해지지 않는 한 일정 방향을 유지하려는 경향

피치 축에서의 자세 변화가 롤(roll) 및 요(yaw)축을 변화 시키는 현상

외력이 가해질 때 가해진 힘 방향에서 로터 회전방향으로 90도 회전한 점에 힘이 작용하여 로터가 기울어지는 현상